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深度視覺碼垛相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-04

簡要描述:

應用深度視覺碼垛相機來引導機械手來進行碼垛,拆跺,可以將物品的形狀輸出成坐標反饋給機械手,再由機械手來進行抓?。贿m用于大小,形狀不一等的物品。

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3D視覺抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務,減少誤差。

嵌入式GPU平臺,數(shù)據(jù)采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。

WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號,不同產(chǎn)品適用于不同的應用場景。

應用場景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

 

 

 

 深度視覺碼垛相機技術參數(shù):

 

 產(chǎn)品型號

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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